1960年10月

新宿自動車教習所の姉妹校で、未指定教習所として開所稼働を始める

1961年5月

東京都公安委員会の指定を受ける。大型自動車、普通自動車、軽自動車

1961年12月

区画整理事業のためコース面積が指定要件に適合しなくなったため、閉鎖

1962年2月

三ツ矢グループに買収される。(株)王子自動車練習所（現在の王子自動車学校）の小平校（新東京自動車教習所）として営業を再開する。

1970年12月

株式会社新東京自動車教習所そして(株)王子自動車練習所より独立し、営業を継続する

1972年8月

自動二輪車コース増設、教習を始める

1976年12月

自動二輪車指定返上

1977年12月

大型自動車指定返上

1978年9月

普通自動車専用コースに全面改修

1979年1月

模擬運転装置を採用稼働する（現在は廃止）

1979年5月

無線始動装置を採用稼働する（2001年12月廃止）

1983年6月

新校舎および夜間照明装置を全面改修

1983年11月

新校舎竣工式

1994年5月

道路交通法の改正により、現在の新カリキュラムに変更

2006年11月

校舎改修および自動二輪車指定前教習開始に伴い、所内コースを全面改修工事に着工

2006年12月

校舎改修、所内コース全面改修工事竣工

2007年7月

普通自動二輪車指定前教習開始

2007年12月

普通自動二輪車指定要件の一部、技能試験受講者合格率95％以上を達成（57名受験のうち56名が合格）

2008年2月

東京都公安委員会より普通自動二輪車の指定を受ける。同月22日より普通自動二輪車の入所を受け付け開始、教習を始める。

2008年4月

大型自動二輪車指定前教習開始

2008年11月

大型自動二輪車指定要件の一部、技能試験受講者合格率95％以上を達成。（27名受験のうち26名が合格）

2008年12月

東京都公安委員会より大型自動二輪車の指定を受ける。同月18日より大型自動二輪車の入所を受け付け開始、教習を始める。

2009年10月

普通自動車教習にマツダ　アクセラ（MT車）を導入

2009年12月

普通自動車教習にマツダ　アクセラ（AT車）を導入　

2012年10月

三ツ矢グループ創業100周年

2019年4月

外国人担当（英語・中国語・タガログ語）部署TEC（トラフィックエデュケーションセンター）設置

2021年10月

普通自動車教習にマツダ、車名が「教習車」（MT車）を導入

2021年12月

普通自動車教習にマツダ、車名が「教習車」（AT車）を導入